我公司依托在等离子堆焊领域的技术，并结合现有成熟的机器人控制技术，开发出具有自主知识产权的机器人操作系统盾构机刀圈等离子堆焊设备，通过在刀圈受磨面均匀堆焊高强度合金材料，可以对钢圈起到很好的保护作用，增强滚刀刀圈的耐磨性能，延长其使用寿命，工作中减少了停机换刀次数，使工作效率大大提高。整个堆焊过程完全由机器人进行，可实现无人化操作，优先***了产品质量。

    刀圈碳化钨堆焊机配置的新型摆动器是由步进电机驱动的直线滑轨式数字化控制的高稳定性精密数码摆动器。该摆动器的机械装置是直线滑轨机构，由步进电机驱动，盾构机刀圈堆焊机，通过滚珠丝杆带动滑板沿滑轨水平摆动。摆动轨迹由PLC控制步进电机运转实现。

    本机配置PG-350/L500型盾构机刀圈堆焊特用大功率粉末等离子堆焊，是优化型内圆堆焊结构，喷嘴冷却效果好，具有良好的密封性、对中性、绝缘性，电弧稳定、粉末利用***，安装调整方便。

    刀圈碳化钨堆焊机是一款机器人操作系统与800mm无间隙变位机组合的全封闭式数字化控制的粉末等离子弧堆焊机，能够堆焊直径100-800mm的盾构机刀圈受磨面。

    机器人操作系统盾构机刀圈等离子堆焊机，具有工艺***、质量可靠、生产效率较高、刀盘堆焊可选择粉末材料广的突出优越性，已推广应用。本机的粉末等离子弧堆焊系统是配置髙挡***的全数字化控制系统，并配置特用的等离子弧焊。

    该系统由机器人操作系统、工件运转无间隙变位机、粉末等离子堆焊电源系统、粉末等离子堆焊控制系统、安全防护机房等部分组成。