刀圈碳化钨堆焊机釆用机器人操作系统，由机器人本体、控制柜、示教器、联接电缆线等部分组成。

    刀圈碳化钨堆焊机配置无间隙变位机，变位机的转盘与变位（倾角）的驱动均采用大功率伺服电机，减速机采用大型无间隙减速机，并与机器人本体通讯联接，构成八轴联动系统。通过示教系统的设定，配合变位机，能够自动调整刀圈的各个堆焊面及焊的空间位置，使堆焊面始终处于水平，焊保持与熔池的相对位置不变。变位机运转灵活，重复运转定位精度高，盾构机刀圈碳化钨堆焊机，能够在一次装夹的情况下，完成各个受磨面的堆焊。

    刀圈碳化钨堆焊机配置的新型摆动器是由步进电机驱动的直线滑轨式数字化控制的高稳定性精密数码摆动器。该摆动器的机械装置是直线滑轨机构，由步进电机驱动，通过滚珠丝杆带动滑板沿滑轨水平摆动。摆动轨迹由PLC控制步进电机运转实现。

    本机配置PG-350/L500型盾构机刀圈堆焊特用大功率粉末等离子堆焊，是优化型内圆堆焊结构，喷嘴冷却效果好，具有良好的密封性、对中性、绝缘性，电弧稳定、粉末利用***，安装调整方便。

    盾构机刀圈堆焊要求：盾构机现已广泛应用于地铁、公路、铁路、市政管网、水电等隧道工程，滚刀刀圈是盾构机不可或缺的零部件。在现有技术中，滚刀刀圈有的采用磨具钢制成，有的是增加了硬质合金作为工作面，圈体外周上钎焊有硬质合金滚轧环，特点是滚轧环由多个弧形条组成，钎焊在圈体的环形内凹槽中；每个弧形条的两个横侧面上分别设置有凸起的纵向筋。但是，在钻进硬岩时，不但刀具本身消耗***，而且停机换刀时间增加，这样导致工程成本增加、工作效率低下。因此，如何提高滚刀刀圈的耐磨性能是本领域技术人员亟待解决的问题。