等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

    机器人控制器有四个单独的安全保护机制，等离子堆焊机，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。

       在开始使用等离子堆焊机之前，首先要对焊接电源进行仔细的检查一下，看有没有出现损坏的情况。之后还需要检查一下等离子堆焊机的绝缘电阻，我们主回路对地的一个绝缘电阻一定要大于1兆欧，而控制回路对地的电阻一定要大于0.5兆欧，如果我们发现阻值要比上面所述要低的话，那么我们一定要进行一个干燥处理。我们的等离子堆焊机一定要跟冷却水箱可靠接地了以后才能够进行使用，如果几个接地线都要与一个接地装置需要进行接连的话，那么我们应该是利用并联的形式，禁止串联连接。而且我们每次在使用等离子堆焊机之前，都去检查一下水管以及气管有没有出现什么问题，如果发现有漏水或者是漏气的情况，那么一定要及时进行处理。我们在存放等离子堆焊机的时候，一定要选择通风比较好的地方，而且不能够让雨水漏进去，温度不能够在四十摄氏度以上。

    使用等离子堆焊机时要遵守的原则：

　　操作过程提前准备:每日应用低温等离子自动焊接机时，在机器设备刚开始操作过程做好一系列提前准备工作中，如查验实际操作自然环境，***机器设备周边无脏物，自然环境清洗干躁，自然通风标准优良，安全出口通畅。无腐蚀性气体，仔细检查设备的运行记录，了解设备的状态，穿戴劳动防护用品，确保自身安全。

　　做好生产过程中的操作和监督工作:在日常生活中使用等离子焊机时，每个人都需要按照生产过程中的要求正确操作设备。同时，要做好设备运行的监督工作，当设备运行效果不好时要及时调整，设备出现异常时要停机检查。

　　另外，在日常使用等离子焊机时，不使用设备时需要注意切断电源，使放置的设备和周边环境都保持安全状态。