等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

    机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。

    等离子堆焊机的操作规范：

一、使用之前要确保等离子焊机所有的接线都是正确，输入电压符合焊机规定，接通电源之后，严禁接触初级线路的带电部分。

二、检查接线安全之后，要对其他部件进行全方面性的检查，确保没有任何松动，损坏以及没有部件缺少现象。如此才能***焊机在应用中能充分的发挥作用的。

三、当需要对等离子焊机进行移动的时候要切断电源，不得用拖拉电缆方法来移动等离子焊机，当焊接突出停电的时候，也需要立刻断开电源。

四、对等离子焊机进行操作的时候，等离子喷焊机，要放在避雨，通风较好地方。焊接时，不需要有一些错误操作方法。焊机外壳，必须有良好的接零或接地保护，其电源的装拆应由电工进行。焊机的一次与二次绕组之间，绕组与铁芯之间，绕组、引线与外壳之间，绝缘电阻均不得低于0.5兆欧。

五、焊接现场不准堆放会燃物品，且要按规定穿戴防护用品。

    等离子熔覆在应用中的优点和处理效果：

　　处理效果：根据等等离子熔覆工艺对工件表面处理效果的影响，在工件表面可形成厚度均匀的纯合金或金属陶瓷堆焊层，***工件内外质量非常好。特别是提高工件表面硬度的效果。从而有效提高工件的耐磨性、耐腐蚀性、抗冲击性等特殊性能。

　　应用优势：就等等离子熔覆技术的具体性能而言，将大大改善工人的工作环境，特别是消除堆焊过程中排放的有害气体，大大降低劳动强度，大大提高生产效率。效率，对企业非常有利。它不仅能促进生产加工的有效完成，而且能促进生产成本的有效控制。

　　有等离子熔覆技术经验的人应该能够发现，当企业使用该技术加工工件时，不仅技术应用简单，加工过程有效，而且不需要在技术应用上花费太多。而且加工难度不太高，能达到很好的工件加工效果。