盾构机刀圈堆焊要求：盾构机现已广泛应用于地铁、公路、铁路、市政管网、水电等隧道工程，滚刀刀圈是盾构机不可或缺的零部件。在现有技术中，滚刀刀圈有的采用磨具钢制成，有的是增加了硬质合金作为工作面，圈体外周上钎焊有硬质合金滚轧环，特点是滚轧环由多个弧形条组成，钎焊在圈体的环形内凹槽中；每个弧形条的两个横侧面上分别设置有凸起的纵向筋。但是，在钻进硬岩时，盾构机刀圈碳化钨堆焊机，不但刀具本身消耗***，而且停机换刀时间增加，这样导致工程成本增加、工作效率低下。因此，如何提高滚刀刀圈的耐磨性能是本领域技术人员亟待解决的问题。

    刀圈碳化钨堆焊机釆用机器人操作系统，由机器人本体、控制柜、示教器、联接电缆线等部分组成。

    刀圈碳化钨堆焊机配置无间隙变位机，变位机的转盘与变位（倾角）的驱动均采用大功率伺服电机，减速机采用大型无间隙减速机，并与机器人本体通讯联接，构成八轴联动系统。通过示教系统的设定，配合变位机，能够自动调整刀圈的各个堆焊面及焊的空间位置，使堆焊面始终处于水平，焊保持与熔池的相对位置不变。变位机运转灵活，重复运转定位精度高，能够在一次装夹的情况下，完成各个受磨面的堆焊。

    刀圈碳化钨堆焊机是一款机器人操作系统与800mm无间隙变位机组合的全封闭式数字化控制的粉末等离子弧堆焊机，能够堆焊直径100-800mm的盾构机刀圈受磨面。

    机器人操作系统盾构机刀圈等离子堆焊机，具有工艺***、质量可靠、生产效率较高、刀盘堆焊可选择粉末材料广的突出优越性，已推广应用。本机的粉末等离子弧堆焊系统是配置髙挡***的全数字化控制系统，并配置特用的等离子弧焊。

    该系统由机器人操作系统、工件运转无间隙变位机、粉末等离子堆焊电源系统、粉末等离子堆焊控制系统、安全防护机房等部分组成。