武汉高力热喷涂公司生产等离子堆焊机器人、等离子焊接机器人，一批长年从事等离子的研究人员，把积累多年的等离子工艺软件编入机器人程序之中，充分实现了自动化智能化，等离子喷焊机，达到了节省人工，提升效率的目的。

等离子焊接优点：

（1） 焊接速度明显提高（可达手工TIG焊的4-5倍，工件厚度在可焊范围越大，提高越明显）。

（2） 焊缝性能优良。

（3） 在可焊范围内容易得到完整地规则的全焊透焊缝。

（4） 满足***射线探伤要求。

（5） 可以得到与母材化学和性能相同的悍缝。

（6） 电弧集中，焊缝热影响区域小，且具有较低的氧化。

（7） 优良的外观的外观成形。

（8） 不用开坡口，大大减少焊丝用量和焊前坡口制备。

（9） 焊接过程电弧挺度好，电弧容易控制。

（10） 残余应力和焊接变形小。

    目前产品涵盖弧焊机器人、点焊机器人、激光焊结机器人、激光切割机器人、等离子焊接和等离子切割机器人。我公司的焊接机器人采用很好品质的弧焊机器人和全数字焊接电源构成机器人弧焊系统的，实现超高的焊接品质。适用于铝合金、不锈钢、镀锌板、碳钢等材料的焊接，其特色是***飞溅，既可以减少焊接材料的浪费，又能减少焊后的打磨处理，不仅能减少成本，而且缩短加工时间，为客户带来直观的效应。

    等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

    机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。