粉末等离子弧堆焊（亦称等离子喷焊，GLPTA品牌机器人，国外称为PTA工艺），在采用联合弧堆焊时，一般采用两台单独的直流弧焊机作电源，分别供给非转移弧(简称“非弧”)和转移弧(简称“转弧”)。两个电源的负极并联在一起，通过水电缆接至焊的钨电级（阴极）。非弧电源的正极通过水电缆接至焊的喷嘴。转弧电源的正极接至工件。循环冷却水通过水电缆引至焊，冷却喷嘴和电极。氩气通过电磁气阀和流量调节器进入焊。非弧电源接通后，借助在电极和喷嘴之间产生的高频火花引燃非转移弧。转弧电源接通后，借助非弧在钨极和工件间造成的导电通道，引燃转弧。转弧引燃后，可保留或切断非弧，主要利用转弧的热量在工件表面产生熔池和熔化合金粉末。合金粉末按需要量连续供给，借助送粉气流送入焊，并吹入电弧中。粉末在弧柱中被预先加热，呈熔化或半熔化状态落入熔池，在熔池里充分熔化，并排出气体和浮出熔渣。通过调节转移弧电流来控制熔化合金粉末和传递给工件的热量，合金和工件表层熔合。随着焊和工件的相对移动，合金熔池逐渐凝固，便在工件上获得所需要的合金堆焊层。

    等离子焊接机器人故障原因分析通过查找资料分析到：报警信号是伺服系统轴速度控制信号中断，报警信号是机器人停车时轴的误差寄存器内容大于允许值。对报警信号分析：依资料分析，轴的速度控制系统出现问题，速度控制系统包括：（1）速度给定指令值；（2）测速反馈系统；（3）位置检测系统；（4）速度执行元件；（5）热保护器等。武汉高力热喷涂欢迎您来电咨询。

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    新推出的机器人操作系统自动堆焊牙掌掌尖圆弧面及两侧面全数字化控制的粉末等离子弧堆焊机。形状复杂的牙掌掌尖圆弧面及两侧面采用粉末等离子弧堆焊，具有工艺***、质量可靠、生产效率较高、堆焊粉末材料广的突出优越性，已推广应用。但由于堆焊面形状复杂，一般操作机械难以实现全自动堆焊，仍由熟练焊工手工操作。等离子堆焊机器人操作系统，由于在空间定位的性，操作的灵活性，以及具有示教功能，可以胜任自动堆焊，生产效率远远超过手工堆焊，而且质量稳定，进一步发挥粉末等离子弧堆焊的优越性。该系统由机器人操作系统、工件运转变位机、粉末等离子堆焊系统、安全防护机房等部分组成。